同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)是一個(gè)非?；钴S的研究領(lǐng)域,有時(shí)也被稱為“圣杯”的移動(dòng)機(jī)器人涵蓋的的SLAM問(wèn)題在一般的結(jié)構(gòu),并提出了一種新的非常有效的方法。

這本書提出了新的優(yōu)化算法設(shè)計(jì)復(fù)雜曲面的五坐標(biāo)數(shù)控加工刀具路徑,以提高效率。本書主要介紹了讀者參與的刀具路徑規(guī)劃,如5軸機(jī)床,5軸機(jī)床的類型,零件表面表示,加工帶,好的刀具方向,刨避免一步錯(cuò)誤的運(yùn)動(dòng)學(xué)根本問(wèn)題。此外,還引入了新的優(yōu)化方法的基礎(chǔ)上研究的作者,包括在空間領(lǐng)域進(jìn)行的計(jì)劃,角域以及程序進(jìn)行優(yōu)化初始設(shè)置。本書可用于數(shù)控加工和CAD / CAM領(lǐng)域的本科和研究生的學(xué)生和研究人員,以及由公司的研究小組先進(jìn)的優(yōu)化切割操作。