加工中心斗笠刀庫的換刀時間為5~7秒。

1、刀庫處于正常狀態(tài),此時刀庫停留在遠離主軸中心的位置,此位置一般安裝有信號傳感器(為了方便理解,定義為A),傳感器A發(fā)送信號輸送到數(shù)控機床的PLC中,對刀庫狀態(tài)進行確認。

2、數(shù)控系統(tǒng)對指令的目標(biāo)刀具號和當(dāng)前主軸的刀具號進行分析。如果目標(biāo)刀具號和當(dāng)前主軸刀具號一致,直接發(fā)出換刀完成型號;如果目標(biāo)刀具號和當(dāng)前主軸刀具號不一致,則啟動換刀程序,進入下一步。

3、主軸沿Z方向移動到安全位置。一般安全位置定義為Z軸第一參考點位置,同時主軸完成定位動作,并保持定位狀態(tài);主軸定位常常通過檢測主軸所帶的位置編碼器一轉(zhuǎn)信號來完成。

4、刀庫平行向主軸位置移動。刀庫刀具中心和主軸中心線在一條直線上時為換刀位置,位置到達通過信號傳感器(B)反饋信號到數(shù)控系統(tǒng)PLC進行確認。

5、主軸向下移動到刀具交換位置。一般刀具交換位置定義為Z軸的第二參考點,在此位置將當(dāng)前主軸上的刀具還回到刀庫中。